大人のおもちゃとは、性交や自慰の際に補助用として使われる用具！淫具ともいう。
性行為の際に、性的快感を増幅し、性的欲望を十分に満たす目的で使用される。女性用・男性用のほか様々な形態、使用法のものがある。
おもに生殖器や肉体を刺激し、より豊かな性的な快楽を得ることを補助する効果があり、オナニーの補助の道具としてや特殊な性的嗜好に特化した物などがある。
その目的により、形状、使用方法などはさまざまであるが、通常の性行為を楽しむ目的のほか、性機能障害や不感症の改善に役立つと一般には認識されていることもある。
古くから、女性が性的快楽を追求する行為は不道徳的であると見なされていたため、これら器具の多くは男性の性的な願望を強く反映した物が多かった。
しかしながら近年では女性の性的な欲求も社会的に認知されるようになって、女性自身の発案による器具も多く出回るようになっている。
大人のおもちゃの種類は大まかに別けてＡＶで良く見られるバイブ、そしてブーンと振動するローター、アナルグッズ、ディルドー（張り型）、
そして男性用のオナニーホールやダッチワイフ、サポートグッズ、マニアックな方ではＳＭグッズ等があります。
日本では「大人のおもちゃ」は性具として認められていませんので、人体に接触して使用する表現はできるだけ避けて「ジョークグッズ」として店頭に売られていることが多いです。
おとなのおもちゃの入手に関して、女性はもちろん、男性もなかなか、そういう店に入りにくいです。
ひどい大人のおもちゃやさんになると値段が書いていなく、人を見て値段を決めるぼったくり店もあるので用心も必要です。
しかし近年ではネット通販の力でプライバシーが保てるようになっており、男性・女性問わず入手は簡単になっています。
性生活は人間にとって大切な一部でもあるので、大人のおもちゃとはとても有効な手段でもあるわけです。